Arreio- Conjunto de peças com que se aparelha o cavalo.

Sela- Assento acolchoado onde o cavaleiro se senta no cavalo.

Estribos- Peças de metal presas à aba da sela que servem de apoio ao pé do cavaleiro.

Cilha- Faixa de tecido ou cabedal usada para segurar a cela ou a carga. É apertada na parte de baixo da barriga do animal.

Cabeçada- Componente dos arreios, colocado na cabeça do cavalo. Pode ter ou não embocadura. Às cabeçadas sem embocadura, dá-se o nome de cabeçada de manjedoura.

Bridão- Componente dos arreios, que serve para colocar na boca do cavalo. É composto por uma barra e duas argolas nas extremidades.

Esporas- Peça de metal, composto por uma roseta com espinhos colocada na parte traseira da bota do cavaleiro. É utilizada para picar o cavalo e fazê-lo arrancar ou acelerar o movimento.

Esporim- Espora sem roseta, com a estermidade curva. É menos agreciva mas igualmente eficaz.

Ferradura – Objecto de metal moldada em forma de U que é pregada aos cascos do cavalo. Serve para proteger o casco e aumentar a aderência ao solo.
Andadura- Ritmo da passada do cavalo.

Passo- A andadura mais calma, com 4 batidas.

Trote- Andadura de velocidade intermédia, composta por 2 batidas. O cavalo movimenta-se com as patas simétricas na diagonal, ou seja, move a pata direita da frente com a pata esquerda de trás ao mesmo tempo e a pata esquerda da frente com a para direita de trás.

Galope- A andadura mais rápida do cavalo, composta por três batidas 

Equitação – Disciplina em que o cavaleiro, e não o cavalo, é julgado pelas suas capacidades de andar de cavalo.
Dressage/Ensino – Disciplina equestre que visa a obtenção do controlo e obediência do cavaleiro sobre o cavalo através de ajudas imperceptíveis. É o expoente da equitação clássica.